對(duì)于伺服電動(dòng)缸,首先要考慮的是摩擦力。簡(jiǎn)單地說(shuō),在伺服系統(tǒng)中,它將直接影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)及其控制精度和穩(wěn)定性。因此,在設(shè)計(jì)伺服電動(dòng)缸時(shí),要注意許多問(wèn)題。
首先,我們應(yīng)該選擇低摩擦系數(shù)的密封件。由于它的運(yùn)動(dòng)表面,它實(shí)際上比普通的更精確。就伺服控制系統(tǒng)的工作原理而言,它實(shí)際上是由電信號(hào)處理裝置及其液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成的一個(gè)重要的反饋控制系統(tǒng)。
在伺服電動(dòng)缸中,電液位置伺服系統(tǒng)和電液(或轉(zhuǎn)矩)控制系統(tǒng)是常見(jiàn)的。對(duì)于液壓伺服系統(tǒng)來(lái)說(shuō),它具有響應(yīng)速度快、負(fù)載剛度大、控制功率大等獨(dú)特優(yōu)勢(shì),因此在我國(guó)工業(yè)控制中得到了廣泛的應(yīng)用。
對(duì)于伺服電動(dòng)缸的電液伺服系統(tǒng),利用電液伺服閥可以直接將低功率的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成大功率的液壓功率。
伺服電動(dòng)缸的伺服控制系統(tǒng)可以直接使系統(tǒng)輸出,如四位移、速度或力等。它能自動(dòng)、快速、準(zhǔn)確地隨輸入的變化而變化,伺服電動(dòng)缸系統(tǒng)的輸出功率將大大放大。